博士供電單元，REXROTH母線(xiàn)模塊特點(diǎn)說(shuō)明
• 設(shè)計(jì)成帶反饋供電干線(xiàn)的再生模塊 (HMV01.1R-xxx)
和不帶反饋供電干線(xiàn)的再生模塊 (HMV01.1E-xxx)
• 需要外部提供 24 V 電源 （信號(hào)處理沒(méi)有來(lái)自直流總線(xiàn)的支持）
• 3 相供電干線(xiàn)連接 (380V... 480V, +-10% 50Hz-60Hz)
• 集成帶 E-Stop 的供電干線(xiàn)接觸器
給 IndraDrive M 驅(qū)動(dòng)控制器提供需要的直流總線(xiàn)電壓
驅(qū)動(dòng)控制器只可與資料中規(guī)定的附件與部件共同使用，任何沒(méi)
有特別提到的元件都不可與之安裝或連接，這點(diǎn)也同樣適用于電纜與電線(xiàn)。
裝置包含有敏感的電解電容。所以，在長(zhǎng)期儲(chǔ)藏的情況下，裝置每年少控制
電壓上電小時(shí)，運(yùn)行次（控制面板必須激活）和隔離的 I/O 的 24V 電壓上電。
溫度 -25 ... 70 °C
濕度 5 ... 95%;
氣候方面 2K3
濕度 1 ... 60 g/m3
氣候方面 2K3
潮濕凝結(jié) 不允許
結(jié)冰 不允許
沖擊按 EN 60068-2-27 在三個(gè)軸中平分正弦:
10g / 11ms
接觸防護(hù)裝置 連接 DC 母線(xiàn)的橫桿
接地支架 連接控制電壓的橫桿

博士供電單元，REXROTH母線(xiàn)模塊特點(diǎn)說(shuō)明
）在程序設(shè)計(jì)中，為完成某功能所需的段程序或子程序；或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位；或指大型軟件系統(tǒng)的部分。
模塊有各種類(lèi)型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計(jì)算方法模塊（加速收斂算法、*化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等）等。
連接器 X31, X32, X33
⇒ 始終牢固的將電氣設(shè)備的安全導(dǎo)線(xiàn)與電源相連。在日常
操作過(guò)程中泄放電流會(huì)超過(guò) 3.5mA。
⇒ 使用橫截面超過(guò) 10 mm² 的銅線(xiàn)作為安全導(dǎo)線(xiàn)！安全導(dǎo)
線(xiàn)的橫截面不可小于主電源線(xiàn)的橫截面。
1、使得內(nèi)核更加緊湊靈活.
2、修改內(nèi)核時(shí), 不必重新編譯整個(gè)內(nèi)核.
3、模塊可以不依賴(lài)于某個(gè)固定的硬件平臺(tái),即使它依賴(lài)于某系統(tǒng)特殊的硬件特點(diǎn)
4、模塊的目標(biāo)代碼旦被鏈接到內(nèi)核,它的作用和靜態(tài)鏈接的內(nèi)核目標(biāo)代碼*等價(jià).所以當(dāng)調(diào)用模塊函數(shù)時(shí),無(wú)須顯式的消息傳遞.
5、截獲系統(tǒng)調(diào)用.
⇒ 在啟動(dòng)前，甚是在短暫測(cè)試前，定連接保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)或
將設(shè)備與接地線(xiàn)連接，否則，機(jī)箱表面可能會(huì)出現(xiàn)高壓
從而導(dǎo)致觸電
• 通過(guò)個(gè)模塊總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)控制器的通訊
在大多數(shù)不同的應(yīng)用中，電源單元可以為實(shí)現(xiàn)多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。為了這些
目的，有兩個(gè)不同的設(shè)備類(lèi)型可以提供動(dòng)力（再生的，非再生的）。

• 供電整流單元中集成制動(dòng)電阻（放電回路）(HMV01.1E-xxx)
• 供電再生單元中集成緊急制動(dòng)電阻 (HMV01.1R-xxx)